如何更好的掌握力的分析？

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束作用于非自由质点系的力称为约束力。约束力的方向总是与约束所阻碍的运动方向相反；约束力的大小是未知的，取决于非自由质点系的运动状态和作用于非自由质点系的其他力，应通过力学定律（如运动微分方程）确定。